桁架機(jī)器人針對單臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點
工件最大抓取重量：5KG
往復(fù)定位精度：±0.03mm
橫軸移動速度：110mm/min
升降軸移動速度：100mm/min
驅(qū)動類型：伺服電機(jī)
控制系統(tǒng)：總線型、全閉環(huán)控制
傳動方式：直線導(dǎo)軌、絲桿、齒輪、齒條
抓取系統(tǒng)：氣動、伺服
機(jī)床聯(lián)動：非標(biāo)選配
自動吹屑：非標(biāo)選配
主體材質(zhì)：鋼梁、不銹鋼
檢測系統(tǒng)：視覺、光電等選配
遠(yuǎn)程監(jiān)控：選配
特點：
1： 四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點高效完成作業(yè)，高度簡潔的操作系統(tǒng)，多種操作模式，支持拖動示教、輸入坐標(biāo)、手動示教等方式。
2： 采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在最短時間內(nèi)完成，省時高效。
3： 核心配件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品，運(yùn)行高速穩(wěn)定，精確，耐磨損，使用壽命長。
4： 使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時，或小批量（單機(jī)）使用，對操作人員要求低，小批量生產(chǎn)時簡單，快速生產(chǎn)。
5： 可與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，安全效率更高。
6： 穩(wěn)定高速的工作效率，保證產(chǎn)品均一性。
7： 提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)。
8： 改善工人勞動條件，減少員工工作力度。
9： 降低對工作操作技術(shù)要求
10： 縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備（應(yīng)用領(lǐng)域：五金沖壓、燈飾、餐具、家用電器、汽車配件、手機(jī)、電腦等行業(yè)）
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